O Manifesto de Documento Fiscal eletrônico, MDF-e, foi criado para simplificar a burocracia que existe no sistema de transporte de cargas. Seu principal objetivo é agilizar o cadastro em lote de documentos fiscais relacionados à carga que está em trânsito e identificar a unidade de carga utilizada e demais características do transporte, contribuindo na diminuição de tempo de fiscalização nas vias, bem como os prazos de entrega. É o sistema ideal para todas as empresas que transportam suas mercadorias em veículos próprios, arrendados ou contratados.